空氣軸承（也稱為氣浮軸承）是一種利用氣體（通常是空氣）作為潤滑劑的滑動軸承。它們的工作原理涉及在軸承的滑動副表面之間形成一層壓力空氣膜，從而將負荷支承起來。這種軸承的特點是滑動副表面之間完全由氣膜分開，沒有機械接觸，因此磨損程度極低，能夠保持精度穩定。
空氣軸承可以分為兩類：空氣動壓軸承和空氣靜壓軸承。
空氣動壓軸承：其壓力空氣膜是通過滑動副的相互運動將空氣帶入滑動副表面之間收斂性的區域而形成的，通常形成楔形的氣膜。這種軸承不需要外部氣源，因此也被稱為「自作用軸承」。
空氣靜壓軸承：其壓力空氣膜是由外部的壓縮空氣通過節流器導入滑動副表面之間形成的。這種軸承需要潔淨的外部氣源。
空氣軸承的優勢包括高精度、長壽命、小污染和快速回響，但由於氣體的黏性較小，它們的剛性相對較小。此外，空氣軸承適用於高速機器、儀器及放射性裝置中，因為空氣耐高溫且無污染。在一般工業中，空氣靜壓軸承的套用較為廣泛。