AOA（Angle of Arrival，到達角度）定位算法是一種基於信號到達角度的無線感測器網路節點自定位算法。其原理是通過硬體設備，如天線陣列，感知發射節點信號的到達方向，計算接收節點和錨節點之間的相對方位或角度，然後利用三角測量法或其他方式計算出未知節點的位置。這種算法的優點是通信開銷低，定位精度較高。
在實際套用中，AOA算法可以通過測量不同天線接收到的信號相位差來計算信號的到達角度。例如，兩天線系統可以通過比較兩個天線上的信號相位來計算相位差，進而確定信號的到達角度。在三維空間中，通過至少三個這樣的測量點，可以形成一組方程來解算未知節點的位置。
AOA定位技術的精度受多種因素影響，包括信號傳播過程中的多路徑效應、天線陣列的設計以及信號處理算法的準確性等。此外，AOA算法通常需要使用昂貴的陣列天線，且在處理大量或並發定位場景時，信號解算的計算複雜度較高。
總的來說，AOA定位算法是一種有效的無線感測器網路節點定位方法，適用於需要較高定位精度和較低通信開銷的場景。