使用CANoe的教程可以概括為以下步驟：
打開CANoe軟體，選擇新建工程。點擊File→New Configuration新建工程，在Configuration→Options中配置通道使用情況，確保不超過CANoe的實際通道數。
配置硬體通道接口。在Configuration→Network Hardware中，配置連線的硬體，包括driver設定。
載入DBC檔案。在Simulation Setup視窗的Networks列表下找到Databases，添加相應的DBC檔案。
設定數據記錄。在Measurement Setup中選擇Logging，設定數據記錄的路徑和來源（離線播放或實際測試），可以添加過濾模組以記錄特定數據。
載入診斷功能。在Configuration→Diagnostics/ISO TP中添加ECU和cdd診斷檔案，添加必要的服務DLL檔案，可以使用cdd中的診斷服務。
添加CAPL腳本模組。對於自動化測試，可以通過CAPL腳本實現測試邏輯。
開始使用。導入現有的.can檔案或編寫CAPL腳本，開始使用CANoe進行仿真或測試。
保存Can trace數據。在Measurement Setup中選擇Logging，設定保存路徑，每次記錄數據後更改檔案名稱以防覆蓋。
開始記錄數據。點擊黃色閃電圖示開始記錄數據。