CCD焦距的選擇與CCD靶面尺寸有關。在CCD攝像機中，焦距的計算公式為f=v×d/V，其中f是焦距，v是CCD靶面的寬度，d是鏡頭到被攝物體間的距離，V是被攝物體的高度。例如，在2/3英寸CCD攝像機中，標準鏡頭焦距定為16mm，在1/2英寸CCD攝像機中，標準鏡頭焦距定為12mm，在1/3英寸CCD攝像機中，標準鏡頭焦距定為8mm。
此外，焦距的選擇還與監控現場的大小、被攝物體的大小、物距、CCD靶面尺寸等因素有關。例如，如果用1/2」CCD攝像頭觀測，被測物體寬440毫米，高330毫米，鏡頭焦點距物體2500毫米，那麼焦距f=6.4X2500/440≈36毫米或焦距f=4.8X2500/330≈36毫米。
需要注意的是，如果沒有對應焦距的鏡頭是很正常的，這時可以根據產品目錄選擇相近的型號，一般選擇比計算值小的，這樣視角還會大一些。