加利爾ACE突擊步槍 CR56的原型是加利爾ACE突擊步槍。 這種步槍由以色列IMI公司設計，最初在1969年推出。儘管以色列國防軍最初對加利爾步槍興趣不大，但隨著時間的推移，它被特種部隊和常規部隊廣泛採用。