GPGGA是一種在GPS設備中常見的NMEA（National Marine Electronics Association）數據格式，用於描述GPS設備的定位信息。它的格式如下：
`$GPGGA,HHMMSS.SS,DDMM.MMMM,S,DDDMM.MMMM,S,N,QQ,PP.P,SAAAAA.AA,M,±XXXX.XX,M,SSS,AAAA*CC`
各欄位的含義如下：
`$GPGGA`：語句標識符，表示這是一個GPGGA語句。
HHMMSS.SS：UTC時間，格式為小時分鐘秒秒（例如014434.70）。
DDMM.MMMM,S：緯度，格式為度分（例如3817.13334637），N表示北緯，S表示南緯。
DDDMM.MMMM,S：經度，格式為度分（例如12139.72994196），E表示東經，W表示西經。
GPS狀態：表示GPS的定位狀態，0表示未定位，1表示非差分定位，2表示差分定位，以此類推。
使用衛星數量：用於定位的衛星數量（範圍從00到12）。
HDOP水平精度因子：水平精度因子，範圍從0.5到99.9，數值越小表示精度越高。
海拔高度：以米為單位的海拔高度（範圍從-9999.9到9999.9米）。
大地水準面高度異常差值：以米為單位的大地水準面高度異常差值（範圍從-9999.9到9999.9米）。
差分GPS數據期限：如果是使用差分GPS，這是從最近一次接收到差分信號開始的秒數。如果不是差分定位，此項為空。
差分參考基站標號：如果是使用差分GPS，這是差分參考基站的標號（範圍從0000到1023）。
校驗和：語句的異或校驗結果，用於驗證語句的完整性。
*：語句結束標誌符。
CR和LF：回車和換行符，表示語句的結束。
以上信息基於提供的搜尋結果進行整理和解釋。