PID控制算法是一種廣泛套用於工業控制領域的反饋控制算法，它結合了比例（P）、積分（I）和微分（D）三種控製作用於一體。這些控製作用各自有不同的作用和效果，具體如下：
比例（P）控制。根據系統當前的誤差（目標值與實際值之差）直接產生控制輸出，能夠快速回響誤差，但無法消除穩態誤差。
積分（I）控制。基於誤差的積累（即誤差時間積分）產生控制輸出，能夠消除穩態誤差，但可能導致控制器輸出飽和。
微分（D）控制。根據誤差的變化率（即誤差的時間導數）產生控制輸出，能夠預測未來誤差變化趨勢，減少系統超調和振盪。
PID控制算法的核心是通過運算結合這三個基本控製作用來調整系統的輸入，以達到期望的目標值。這種算法適用於各種控制系統，特別是在對被控對象模型了解不夠清晰的場合，它通過不斷測量系統的實際輸出與期望輸出之間的誤差，並根據這些誤差值調整控制器的輸出，從而實現閉環控制。
在實際套用中，PID控制器的實現形式可以是連續的也可以是離散的，具體取決於套用需求和系統特性。此外，PID控制器的性能很大程度上取決於其參數設定（比例增益、積分時間常數、微分時間常數等），這些參數需要通過理論計算和實際調試來確定。