PWM波形（Pulse Width Modulation Wave）是一種通過調整脈衝的寬度來控制模擬信號的數字編碼方法。在每個周期內，PWM波形由高電平和低電平組成，其中高電平的時間與周期時間的比例定義為占空比。PWM波形的兩個重要參數是周期T和占空比duty，通過這兩個參數可以計算出波形的所有細節，如高電平時間和低電平時間。
PWM波形可以通過不同的方法產生，包括使用定時器和GPIO引腳的手動方法，以及使用微控制器中的PWM定時器來生成波形的方法。此外，PWM波形有多種套用，如通信、LED照明調光、驅動蜂鳴器等。
PWM波形可以通過不同的技術進行控制，包括相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等。其中，SPWM法是一種通過比較鋸齒波（載波）和需要合成的波形（調製波）來確定PWM輸出的極性的方法。
總的來說，PWM波形是一種在電子和電氣工程中廣泛使用的技術，它通過調整脈衝的寬度來控制電力的分配和節約，從而實現對電機、燈光等設備的精確控制。