「that」和「which」在英語語法中作為關係代詞使用，以下是詳細信息：
「that」通常用於引導限制性定語從句，這意味著它指代先行詞，並在從句中擔任一定的語法角色，如主語或賓語，當「that」指代的是人或動物時，它通常可以省略。
「which」用於引導非限制性定語從句，指代先行詞，並在從句中擔任相同的語法角色，當「which」指代的是物時，它通常可以省略。
此外，在特定情況下，「that」和「which」的使用有所不同，以下是詳細信息：
當先行詞是不定代詞或被它們修飾時，通常使用「that」。
當先行詞被形容詞最高級或序數詞修飾時，通常使用「that」。
當先行詞有「the very」「the only」「the same」等修飾時，通常使用「that」。
當先行詞是一個既指人又指物的並列詞組時，通常使用「that」。
當關係代詞在定語從句中作表語時，通常使用「that」。
當要避免與疑問詞「which」重複時，通常使用「that」。