清洗U型枕的方法取決於它的材質和構造。以下是幾種常見的清洗方法：
對於可以拆卸的U型枕。單獨清洗外套是較簡單的方式，將外套從U型枕上取下，然後按照洗滌標籤上的指示進行清洗。
對於不可拆卸的U型枕。需要採取更溫和的清洗方式，使用溫水和溫和的洗滌劑（如洗衣粉），先濕潤污漬部位，然後噴上專業去漬液或自製清潔劑（醋、小蘇打和洗衣液混合），用雙手用力搓揉直到污漬消失，清洗後，用乾淨抹布擦拭，並儘可能讓U型枕乾燥。
如果U型枕的填充物可以取出。在清洗外套後，應將填充物取出並在陽光下晾曬，填充物曬乾後，小心地將其重新塞回枕套中，注意封口要嚴密。
此外，如果U型枕的材質允許，也可以考慮使用洗衣機進行清洗。在清洗過程中，應該注意使用溫和的洗滌劑，並遵循產品洗滌標籤上的指示。