自理能力是指一個人獨自處理與自己相關各種事務的能力。具體來說，自理能力是指人們在生活中自己照料自己的行為能力，即自我服務，自己照顧自己，是一個人應該具備的最基本的生活技能，包括自己處理日常生活瑣事，如做飯吃飯、衛生、購物、學習等等。同時也包括在人際關係上能處理好人事關係，獨立處理一些事務。在心態上能獨自承受各種壓力。在學習上能獨立思考，獨立理解。
此外，自理能力也可以指病人進行自我照顧的能力，通過觀察病人的活動能力、活動耐力、有無醫療限制以及對日常生活料理的能力，如進食、如廁、清潔、上下床、穿衣等，可了解病人的自理程度，確定需要幫助的等級。