《一拳超人》的主要人物包括：
埼玉(禿頭披風俠)。主角，最強的男人和最強的英雄，能夠輕易擊敗任何敵人。原本是一個普通上班族，後來成為興趣使然的英雄，並進行了三年的特訓。加入英雄協會，收傑諾斯為弟子。
傑諾斯(魔鬼改造人)。埼玉的弟子，全身搭載武器的生化人。原本是一個普通少年，被庫森博士改造成生化人，為復仇而尋找改造人。性格認真，忠誠且信任埼玉。
音速索尼克。自稱是忍者的男子，擁有超高的速度和敏捷性。自稱是忍者的男子，擁有超高的速度和敏捷性。原本是職業殺手，被埼玉打敗後，對他產生強烈敵意和競爭心。
戰慄的龍捲。S級第2位英雄，擁有強大的超能力。
銀色獠牙·邦古。S級第3位英雄，使用雙節棍。
原子武士·神風。S級第4位英雄，使用居合斬。
童帝。S級第5位英雄，天才兒童，擁有超能力。
金屬騎士·波弗依。S級第6位英雄，超級機械天才，波佛伊博士。
King。S級第7位英雄，真名不詳，被稱作地球上最強的男人。
殭屍男。S級第8位英雄，從「進化之家」脫逃的樣品，66號不死實驗體。
驅動騎士。S級第9位英雄，機械改造人。
豬神。S級第10位英雄，外表呆笨，有碎碎念的習慣。
此外，還有S級第11位至第17位的英雄，如超合金黑光、警犬俠、閃光的佛萊士、背心尊者、金屬球棒、性感囚犯等。