「三令五申」的典故源自春秋時期著名的軍事學家孫武。孫武，字長卿，是齊國樂安（今山東廣饒）人。以下是「三令五申」典故的詳細介紹：
孫武攜帶自己編寫的《孫子兵法》去見吳王闔閭，希望展示自己的軍事才能。吳王同意讓孫武用宮女來試驗他的兵法。
孫武將宮女分為兩隊，並讓吳王寵愛的兩位宮姬擔任隊長。他向宮女們詳細解釋了如何執行基本命令，包括向前、向後、向左、向右轉。儘管孫武三番五次地強調了命令和紀律，但當孫武擊鼓發令時，宮女們卻大笑不止，不予理會。
孫武最初認為這是由於命令和解釋不夠明確，於是再次詳細解釋了命令。然而，當再次發出命令時，宮女們仍然只是大笑。這時，孫武宣布，既然宮女們在明白命令後仍不執行，這是隊長和士兵的過錯。他下令將兩位隊長斬首。
吳王闔閭見孫武要斬殺自己的愛姬，急忙派人求情。但孫武堅持認為，作為將軍，在軍中君命有所不受，遂將兩位隊長斬首。之後，孫武讓兩位排頭的宮女擔任新隊長，並重新開始訓練。從此，宮女們認真執行每一個命令，不再兒戲。
這個典故後來被用來形容反覆強調某事或某個命令，以確保其被嚴格遵守和執行。