三國演義中張飛怒鞭督郵的故事是什麼?

在《三國演義》中，張飛因為關羽失徐州而痛恨督郵追查，當得知督郵在通報劉備叛變時不告知，又偏聽偏信趕走了劉備，憤怒地用馬鞭將督郵抽打了一百鞭子，然後拉著三弟劉備一起離開了。事後張飛後悔，並不知道自己的舉動會給自己帶來什麼樣的後果。因此，這個故事也體現了張飛的魯莽和義氣。