草船借箭的故事出自《三國演義》第46回。故事內容如下：
曹操率大軍攻打東吳，孫權、劉備聯合抗曹，周瑜調遣吳兵，以為弓弩手配備。不想連日大雨，江水猛漲，魏軍水路退路皆被洪水所阻，駐軍不得相容。周瑜於是催促所有人馬加快前進，企圖儘快與曹軍開戰，一解馬良之難。而此時，周瑜嫉妒諸葛亮才智過人，欲殺之而後快。
一天，孔明派人請來魯肅，說需二十隻草船，每船上要軍士三十人，船上皆用青布為幔，各束草千餘個，分別豎在船的兩舷。魯肅一看，船是空的，不見孔明調兵遣將，便問原因。孔明說只為定晴十日有餘，若是能當即發射弓箭便不耽擱了。但以周瑜急躁的個性來看，他是不能容人的。因此要先造箭而去。魯肅覺得有理。三天以後大霧降臨，江面上的霧氣十步之外都看不清，當二更時分時他們把船到達曹軍水寨前擂鼓吶喊後就開始放箭了。天亮時霧還沒有散去。曹操只能等到船上草人被射完了才能行事，否則必生大亂。孔明已讓部隊催船進曹軍水寨熄滅煙火時走開了。草船兩邊草人上皆插滿了箭支，頃刻間滿載而歸。周瑜得知借箭的經過後驚嘆不已：“先生真是神機妙算！”
草船借箭的故事表現了諸葛亮的足智多謀和神機妙算。