三顧茅廬的故事大綱如下：
1. 劉備聽徐庶和司馬徽說諸葛亮很有學識，是個奇才 ，決定親自去拜訪。
2. 劉備帶著關羽、張飛去隆中臥龍崗找諸葛亮 。到了茅廬前，劉備輕輕敲門，出來一位童子說諸葛亮不在。劉備求賢若渴，就留下一封信走了。
3. 劉備帶著關羽張飛又來了三次 。童子沒有辦法，就把他們請進屋子裡，請他們坐下，然後出去通報。
4. 劉備向諸葛亮請教平定天下的大事 ，諸葛亮給劉備分析了天下的形勢，提出了三分天下，最後取勝的策略。
以上就是三顧茅廬的主要故事情節，通過這個故事，劉備的求賢若渴，以及諸葛亮的臥龍之稱，得到了更深的體現。