上杉四天王指的是以下四位武將：
宇佐美定滿
柿崎景家
直江景綱
甘粕長重
這些信息來源於歷史記載和文學作品，其中《北越軍談》和《甲越信戰錄》等文獻提到了上杉四天王的不同組合。在《北越軍談》中，四天王被列為宇佐美定滿、柿崎景家、直江景綱和甘粕長重。而在《甲越信戰錄》中，雖然提到了相同的四位武將，但給出了不同的名字組合，即直江山城守兼繼（續）、宇佐神（美）駿河守定行、甘粕近江守員直、柿崎和泉守景家。
需要注意的是，《甲越信戰錄》中提到的「直江山城守兼繼」和「宇佐神駿河守定行」實際上應該是直江景綱與宇佐美定滿，加上柿崎景家與甘粕景持，這四位武將正好組成了上杉家的四天王。這表明在不同的歷史記載和文學作品中，上杉四天王的人選有所變化，但宇佐美定滿、柿崎景家、直江景綱和甘粕長重是較為普遍認可的組合。