下犬式的梵文名稱是Adho Mukha Svanasana。 這個名稱中，「Adho Mukha」意為「臉朝下」，而「Svana」意為「犬」，指的是這個體式模仿了狗趴下的姿勢。下犬式是瑜伽中最常見的體式之一，被多種瑜伽流派廣泛採用。