不定式在英語句子中可以擔任多種成分，具體如下：
主語：不定式作為主語時，通常表示一個具體的動作或目的。例如："To see is to believe."（百聞不如一見）。
賓語：不定式作為賓語時，常與一些特定的動詞搭配，如"decide"、"learn"、"ask"等。在某些情況下，不定式可以與動名詞互換使用，但意義可能有所不同。例如："She pretended not to see me when I passed by."（當我經過時，她假裝沒看見我）。
表語：不定式作為表語時，通常位於系動詞如"be"或"seem"之後，用於說明主語的內容或性質。例如："His dream is to be a doctor."（他的夢想是成為一名醫生）。
定語：不定式作為定語時，通常放在它所修飾的名詞前，用以描述或限定名詞。例如："I have a lot of work to do."（我有一堆工作要做）。
狀語：不定式作為狀語時，用以描述動作的方式、時間或原因等。例如："He ran so fast as to catch the first bus."（他跑得很快，以便趕上第一班車）。
補足語：在某些結構中，不定式可以充當補足語，用以補充或完成句子的意義。例如："I came here only to say goodbye to you."（我來這裡僅僅是為了向你告別）。
綜上所述，不定式在英語句子中可以作為主語、賓語、表語、定語、狀語和補足語等多種成分，豐富句子的表達和意義。