不能犯未遂是指行為人在實施犯罪過程中，由於對犯罪事實的認識錯誤，導致犯罪行為在當時無法達到既遂狀態的情況。這種錯誤認識可能涉及對象或工具等方面。不能犯未遂的特點包括：
對象不能犯未遂：行為人誤認為某個對象（如人或物）具有特定屬性（如特定的價值或重要性），而實際上該對象並不具備這些屬性，從而無法實現犯罪目的。
工具不能犯未遂：行為人錯誤地使用了工具或手段，這些工具或手段在客觀上無法實現其犯罪意圖，例如誤用無毒物質作為有毒物質使用。
根據《刑法》第二十三條，犯罪未遂是指已經著手實行犯罪，但由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情況。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
在判斷不能犯未遂時，需要考慮行為人的認識情況以及社會上一般人的認識。如果行為人的認識是基於事實錯誤，且社會上一般人的認識也認為該行為不可能實現犯罪意圖，則構成不能犯未遂。反之，如果行為人的認識是基於事實錯誤，但社會上一般人的認識認為有可能實現犯罪意圖，則可能構成相對不能犯，即有危險的未遂犯。
綜上所述，不能犯未遂是一種特殊的犯罪未遂情況，其關鍵在於行為人因認識錯誤而無法實現犯罪目的。在處理此類案件時，需要考慮行為人的主觀意圖和社會的一般認識。