《不良人》中的主要人物包括：
李星雲：男主角，唐昭宗李曄的第十子，唐哀帝李祚的胞弟。八年前，李曄被五大閻君所殺，李星雲家中只有他和哥哥倖存，後和李煥流落江湖。
陸林軒：大俠陸佑劫的獨女，八歲時喪父，後拜在陽叔子門下學藝。八年後出山，與師兄李星雲攜手行走江湖。
張子凡：通文館少主，張天師之子，李嗣源義子。在亂世江湖中與李星雲、陸林軒、姬如雪相識。
姬如雪：幻音坊主女帝的侍女，性格不苟言笑，外表略顯高冷。有不俗的背景。
袁天罡：不良人的首領，「不良人」天罡三十六校尉中的排行之首的天魁星。原為大唐國師，被封為國師。
陽叔子：陸佑劫的結義兄弟，原是「不良人」天罡三十六校尉中的天立星。眼見天下大亂，對亂世感到心灰意冷，與陸佑劫一同歸隱。
此外，還有一些其他已知的成員，如上官雲闕、溫韜、石瑤、蚩笠、蚩離、鏡心魔、段成天、三千院等。