羅伯特·比爾
羅伯特·比爾被譽為「警察之父」，他是現代警察制度的創始人。他在1829年創立了英國倫敦大都市警察，即蘇格蘭場，這被視為第一次警務革命，標誌著警察從無到有的重要轉變。比爾在建警之初提出了「九項警務原則」用於指導警察行為和警務工作，這些原則對於今天的警務活動仍然具有借鑑意義。
另一方面，有關關羽被稱為「世界警察之父」的說法，實際上是一種文化現象，源於英國艾克賽特大學警察學研究所所長比爾·塔夫曼的一次講課經歷。他在1990年來到中國人民公安大學講課，課後急匆匆購買關帝畫像帶回英國，這表明了他認為「世界警察之父」是關帝。這種說法更多是一種文化象徵和學術研究中的觀點，並不代表關羽在警務實踐或制度建設上的實際貢獻。
綜上所述，羅伯特·比爾是現代警察制度的創始人，而關羽則因文化象徵和學術研究中的觀點被稱為「世界警察之父」。