中國有很多孝悌故事，其中比較著名的是黃香溫席和懷橘遺親。
黃香溫席講的是在東漢時期，有一個叫黃香的孩子。夏天炎熱時他總先用扇子給自己扇涼父母床上的厚被，以便讓父母安睡；冬天寒冷時，黃香又提前為父母躺下，用自己的體溫驅寒，使父母感到溫暖。
而懷橘遺親講的是三國時期有個小孩叫陸績，他六歲時去拜見袁術，袁術拿出許多橘子給他吃，他悄悄藏了三個橘子，臨走時橘子掉在地上。母親對他說：“童子為何只拿三個呢？”他回答：“留三個給父親嘗嘗。”
此外，行傭供母、臥冰求鯉等也是著名的孝悌故事。這些故事都體現了中華民族傳統美德之一，是值得我們學習和弘揚的。