《中庸》第一章的感悟主要包括以下幾個方面：
喜怒哀樂之情與中、和的關係。中庸之道強調適度與和諧，認為只有適度才能達到和諧。這種和諧是中庸的基礎，也是社會價值的表現。
天命、性、道、教的關係。這一章揭示了人性是上天賦予的，遵循這種天性就是符合道。修道的過程就是教育，通過修明道德和調整情感來接近人性的標準。
慎獨的重要性。這一章強調了個人道德水平的修養和自律的重要性，特別是在沒有旁觀者時也要保持謹慎和自律。
平衡的重要性。中庸之道還體現在平衡和諧，無論是對世間學問的修為，還是對乾坤規律的認識，對自然萬物的認知，對起居修養的慎重，對自身情緒意念的控制，對信念目標的把控，都需要達到一種平衡。
總的來說，《中庸》第一章教導我們如何通過自我修養和自律來實現與天地萬物的和諧相處，從而達到人生的最高境界。