中郎將是中國古代的一種重要軍事和宮廷職位，最早出現在秦朝，並在漢朝得到進一步的發展和完善。
中郎將最初是皇帝身邊的護衛官員，負責保衛皇帝、管理宮廷和處理一些政務。在漢朝，這一職位得到了進一步的細化和分化，產生了不同的類型，如五官中郎將、左中郎將、右中郎將、虎賁中郎將和羽林中郎將等。這些不同類型的中郎將，其職責和權力也有所不同，但都屬於皇帝直接管轄的高級武官。
在歷史上，中郎將的職位和權力在不同時期有所變化。例如，在東漢時期，中郎將主要負責擔任皇帝的軍事參謀和軍隊指揮官，而在三國時期，則可能負責管理皇宮、處理政務，或擔任皇帝的親信和軍事將領。儘管中郎將的職責和權力隨著歷史的發展而變化，但它始終是皇帝身邊的重要官員之一，對當時的政治和軍事有著重要的影響。