二值化算法是一種圖像處理技術，主要用於將圖像轉換為黑白效果，以便於後續的分析和處理。根據閾值選取方式的不同，二值化算法可以分為以下兩種：
固定閾值法。這種方法為圖像中的所有像素點統一使用同一個固定閾值。其基本思想是將圖像轉換成灰度圖像，然後根據像素點的灰度值將圖像分為背景和目標兩部分，使得背景和目標之間的類間方差最大，從而實現最佳閾值的選取。
自適應閾值法。這種方法假定圖像在一定區域內受到的光照比較接近，使用一個滑窗掃描圖像，並取滑窗中心點亮度與滑窗內其他區域（鄰域）的亮度進行比較。如果中心點亮度高於鄰域亮度，則將中心點標記為白色，否則標記為黑色。
以上兩種算法各有優缺點，固定閾值法計算簡單快速，但可能對圖像噪聲敏感，且只能針對單一目標分割；而自適應閾值法能夠更好地適應圖像中的光照變化和目標大小比例的差異，但計算複雜度較高。在實際套用中，應根據具體需求選擇合適的二值化算法。