「五十步笑百步」是一則源於寓言故事的成語，最早見於《孟子·梁惠王上》。該成語講述的是戰國時期，孟子拜訪梁惠王時，通過一個士兵逃跑的比喻來說明梁惠王的治國方式並沒有實質上的不同，只是程度上輕一些。具體故事是：在戰爭中，一些士兵逃跑了五十步，而另一些士兵逃跑了一百步，然後逃跑五十步的士兵嘲笑逃跑一百步的士兵。梁惠王最初認為自己的治國方式比其他國家好很多，但孟子通過這個比喻指出，梁惠王和其他國家的君主在治國上其實沒有本質區別，只是程度上有所不同。
這個成語通常用來比喻那些自己和別人有同樣缺點或錯誤，但程度較輕的人卻嘲笑別人的人。在現代漢語中，這個成語通常帶有貶義色彩，常用於形容那些自我感覺良好，卻忽視了自身問題的人。