井姓的起源較為複雜，主要可以追溯到以下幾個方面：
天文學影響。井是二十八星宿之一，其天文分野在陝北一帶，早在上古三代就出現了有所成就的井姓人物。
炎帝後裔。井姓源於姜姓，炎帝之裔姜子牙受封於齊國，其後裔以字為氏。
周公四子邢侯之後。井姓源於姬姓，周公四子邢侯之後，周朝有大夫井利，以「井」為姓。
虞國大夫井伯。春秋時期，虞國出現了一位大夫被封於井邑，稱為井伯，其子孫遂為井姓。
夏朝時期的井國。相傳夏朝時期有一個名為「井國」的國家，其國君以井為姓。
蒙古姓氏。井姓還與蒙古姓氏有關，見於《清朝通志·氏族略·附載蒙古八旗姓》。
此外，井姓與百里姓同宗源於周代姜子牙的後代，在虞國擔任官職並被賜封於井邑，其後代以井為姓。