亞庇的名稱來源於其歷史背景和地理位置，具體可參考如下信息：
亞庇的官方名稱是“哥打京那巴魯”(Kota Kinabalu)，這個名字來源於馬來語，意爲“火之都市”。
亞庇曾被命名爲哲斯頓(Jesselton)，這個名字來源於英屬北婆羅洲公司的一位長官Charles Jessel。
在1946年之前，亞庇是北婆羅洲的新首府，取代了山打根。
1967年沙巴獨立後加入馬來亞，更名爲“哥打京那巴魯”。
此外，關於亞庇被稱爲“火之都市”的解釋，存在不同的說法。一種說法是，當地人在英國人佔領期間放火反抗，導致“亞庇”這一名稱與“着火”有關。另一種解釋則與亞庇的歷史和地理位置有關，強調了其作爲沙巴州首府的重要性和作爲東馬來西亞門戶的地位。