交往的定義可以從不同的角度和層面來理解：
心理學和社會學角度：交往在心理學上是指人與人之間因心理需求產生的溝通交流，達到一定的認知並形成穩定的社會關係。在社會學中，交往是指人與人之間爲完成某項任務而結成的特定社會聯繫。
實踐活動角度：交往是人類特有的存在方式和活動方式，以物質交往爲基礎，包括經濟、政治、思想文化交往的總和。交往是歷史唯物主義的一箇重要範疇，指在一定歷史條件下的現實的個人、羣體、階級、民族、國家之間在物質和精神上相互往來、相互作用、彼此聯繫的活動。
交往形式角度：交往形式是指交往的內容和交往的方式，包括物質交往和精神交往。物質交往是指人們在物質生產實踐中發生的交往，而精神交往是指人們在涉及思想、意識、觀念、情感和情緒等精神性的領域中進行的交往。
綜上所述，交往是一箇多維度的概念，涵蓋了心理需求、社會聯繫、實踐活動以及物質和精神交往等多箇方面。