《人生無悔》的詞如下：
男：
喝乾了這杯酒 今朝勇氣生
無悔這人生 夢繞紅塵中
女：
放下這身戎裝 報國夢未了
從軍路上過 勇氣倍豪昂
男：
莫問前程路遠 跨步跨過千山萬水
一往無前志氣豪氣慨
女：
一腔熱血獻國獻黨不辜負人間愛
共度人生征途永無悔
男：
一生無怨無悔 一生無怨無悔
合：
我們的征途是人生無悔 無悔的人生
男：
勇氣伴我們到永久 征途永無悔
共度人生悲歡離合永不改
女：
勇往直前永遠追隨黨的旗幟下
男：
一往無前永遠跟隨紅旗飄
合：
我們的征途是人生無悔 無悔的人生
這首歌是一首激昂慷慨的軍歌，歌詞中充滿了無怨無悔的追夢精神，歌頌了軍人的勇氣和熱愛國家的情感。