理論是指人們關於客觀世界規律的正確理解和論述。
在某一活動領域（如醫學或音樂）中，理論是通過聯繫實際推演出來的概念或原理，是對某一現象的性質、作用、原因或起源的評價、看法或提法，是通過對事實的推測、演繹、抽象或綜合而得出的，是系統化了的理性認識，是客觀事物的本質和規律的正確反映，來源於社會實踐，並指導人們的實踐活動。理論不僅是正確的理論，而且在長期內（數年或數十年、數百年）形成的，具有一定的科學研究成果或各方面的專業知識的智力成果，例如，在全世界範圍內（或至少在一箇國家範圍內）具有普遍指導實踐的成功性，對人們的行爲（如生產、生活、思想等）具有指導作用。
此外，理論還涉及辯論是非、爭論和講道理的過程。