三大宇宙速度是指從地球上發射太空飛行器時，為了實現不同軌道或逃離速度所需的最低發射速度，分別為第一宇宙速度（環繞速度）、第二宇宙速度（脫離速度）和第三宇宙速度（逃逸速度）。
第一宇宙速度（環繞速度）是指太空飛行器緊貼地球表面作圓周運動所需的速度，其數值約為7.9公里/秒。第二宇宙速度（脫離速度）是指物體完全擺脫地球引力束縛，飛離地球所需的最小初始速度，大小為11.2公里/秒左右。第三宇宙速度（逃逸速度）是指在地球上發射的物體擺脫太陽引力束縛，飛出太陽系所需的最小初始速度，其大小為16.7公里/秒左右。
這些速度是基於牛頓的萬有引力定律和宇宙航行理論計算得出的，對於航天技術的發展和理解宇宙中的運動規律具有重要意義。