伺服控制器是一種用來控制伺服電機的設備，它是伺服系統的重要組成部分。伺服控制器的主要作用是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，以實現高精度的傳動定位系統。伺服控制器通常採用數位訊號處理器作為控制核心，能夠執行複雜的控制算法，並具備數位化、網路化和智慧型化的特點。此外，伺服控制器的功率器件普遍採用智慧型功率模組設計的驅動電路，內部集成了驅動電路和故障檢測保護電路，如過電壓、過電流、過熱及短路等，同時還包括軟啟動電路以減小啟動過程中對驅動器的衝擊。
伺服系統，也稱為隨動系統，是一種反饋控制系統，它能夠精確地跟隨或復現某個過程。伺服系統的主要任務是對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
伺服控制是指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制，這種控制在各個領域已經得到了普及。