刺胞動物，又稱刺細胞動物門（Cnidaria），是動物界中最爲原始的多細胞動物類羣之一。
刺胞動物保留了原始的雙胚層胚胎結構，是輻射對稱生物，這一類動物體表分佈有刺細胞，細胞外有一箇觸發器，細胞內則有螺旋狀刺絲，在受到刺激後這些微小的刺絲便會釋放出來並注射毒液。刺胞動物的身體構造相對簡單，主要由兩層細胞環繞胃循環腔組成。刺胞動物包括多種形態，如水螅型（固定生活）和水母型（漂浮生活），這些形態可以交替出現，完成生活史。刺胞動物沒有眼睛、沒有腦，但具有環形神經系統和光感受器，能夠進行簡單的感覺和運動反應。
刺胞動物是地球上最早出現的動物門類之一，在後生動物譜系演化樹上處於基幹部位。