什麼是剛體運動

剛體運動是指在三維空間中，將一箇幾何物體進行旋轉和平移的運動，這種運動被稱爲剛體變換。剛體是一種理想模型，它在運動中和受力作用後，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。剛體運動的核內容是剛體的旋轉運動，它爲關於矢量的時間變化率在慣性參考系與旋轉參考系之間關係的研究做了鋪墊。剛體變換也可以理解爲保持長度、角度、面積等不變的仿射變換，即保持內積和度量不變。我們用“歐氏變換”來描述這種由一箇旋轉加上一個平移組成的，兩個座標系之間的運動。