增量型編碼器是一種測量裝置，用於檢測旋轉或直線運動的位移，並通過產生脈衝信號來工作。
這種編碼器通過測量運動過程中發生的相對位移來獲得位置信息。增量型編碼器通常由兩個光電探頭組成，一箇固定不動，另一箇隨運動部件旋轉或平移。當運動部件移動時，輪緣或刻度盤上的條紋、凸起或孔洞會遮擋或透過傳感器，從而產生與位置相關的脈衝信號。這些脈衝信號可以被計算機捕捉並轉換成方向、位置和速度等參數。
增量型編碼器的特點是成本較低，構造簡單，機械平均壽命可以達到幾萬小時以上。它們廣泛應用於工業自動化、數控機牀、機器人等領域，用於監控和測量距離和速度。不過，需要注意的是，增量型編碼器本身不提供旋轉軸的絕對位置信息，而是通過檢測脈衝的方式來計算轉速及位置，因此它也被稱爲相對型編碼器。與之相對的是絕對型編碼器，它能夠直接輸出旋轉軸的絕對位置信息。