大型汽車通常指的是總質量4.5噸（含）以上、乘坐人數（不包括駕駛員）為20人（含）以上，或者車長6米（含）以上的汽車。 這類汽車通常包括普通大客車、中型以上載貨汽車以及大型專用汽車等。此外，大型汽車通常使用黃底黑字的汽車號牌。