對特定體積內的質量的度量
密度是對特定體積內的質量的度量，等於物體的質量除以體積。
密度可以用符號ρ（讀作rho）表示，在國際單位制和中國法定計量單位中，其單位是千克每立方米（kg/m³）。密度是一種物質的特性，只與物質種類有關，與物質的質量和體積無關。無論物質的大小和重量如何，只要是由同一種物質構成的，其密度是相同的。例如，同種物質無論大小，其密度都是不變的。
此外，物體在同種質量下體積越小，密度就越大；體積越大，密度就越小。密度的主要套用包括計量、交貨驗收、某些油品的質量控制以及簡單判斷油品性能。