實心輪胎是一種與充氣輪胎（空心輪胎）相對應的設計，其特點是胎體完全由橡膠等材料製成，沒有簾線層作為骨架，也不需要內胎或氣密層，因此無需充氣。
實心輪胎主要套用於低速、高負荷的車輛或機械，如叉車、機場拖車、工業車輛、軍事車輛、建築機械等，由於其結構特點，實心輪胎具有啟動阻力小、結構簡單、使用維護方便等優點，且具有較高的安全性、耐久性、耐刺扎性和耐撕裂性，但與充氣輪胎相比，實心輪胎的舒適性和承重力通常較低。
此外，實心輪胎的耐磨性和硬度較高，但在高速行駛時可能會因為來不及恢復變形而在胎體上產生駐波，導致溫度急劇升高甚至爆胎。