岩土工程勘察(Geotechnical Investigation)是一項專門的活動，其目的是根據建設工程的具體要求，對建設場地的地質、環境特徵和岩土工程條件進行查明、分析和評價。
這項工作涉及運用多種勘測技術方法和手段，包括工程地質調查和測繪、勘探、原位測試、室內測試、現場檢驗和監測等，最終根據這些手段收集的數據，對場地的工程地質條件進行定性和定量的分析評價。
岩土工程勘察不僅限於現場調查，還包括室內資料整理、分析和評價，以及編制滿足不同設計階段所需的技術檔案，如勘察報告等。其主要任務是正確反映場地的工程地質條件，提出岩土評價，為工程的設計、施工和治理提供依據。此外，岩土工程勘察還分階段進行，包括可行性研究勘察、初步設計階段勘察、施工圖設計階段勘察和施工勘察，每個階段的勘察要求、目的和工作方法都有所不同。