岩石是由一種或多種礦物組成的固態集合體。
岩石具有穩定的外部形態，是構成地殼和上地幔的主要物質基礎。自然界中的岩石種類繁多，有的由單一礦物組成，如大理岩主要由方解石組成；有的由多種礦物組成，如花崗岩主要由石英、長石和雲母等礦物組成。
岩石按成因可分爲三大類：岩漿岩、沉積岩和變質岩。岩漿岩是由高溫熔融的岩漿在地表或地下冷凝形成的火成岩；沉積岩是由風化作用、生物作用和火山作用的產物經外力搬運、沉積和成巖固結而形成的岩石；變質岩則是由先成的岩漿岩、沉積岩或變質岩由於地質環境改變經變質作用形成的岩石。
此外，岩石中有時也包含有生物的遺骸或遺蹟，如化石。這些岩石不僅在地質學中佔有重要地位，也對人類的生活和生產有着重要影響，如建築、雕刻、工具製造等方面。