怠速馬達是控制機動車怠速的一種關鍵元件，主要作用是根據發動機的溫度和負荷大小調節怠速空氣道的截面積，以確保發動機在不同條件下都能保持最佳的怠速轉速。
怠速馬達通常安裝在汽車的節氣門體上，通過步進電機來調節怠速氣孔的面積，從而控制進入發動機的空氣量。進氣壓力傳感器則負責將感應到的進氣壓力信號傳遞給發動機控制單元(ECU)，ECU根據這些信息計算出所需的噴油量，進而調節發動機的怠速功率。當駕駛員鬆開油門踏板時，發動機進入怠速狀態，怠速馬達通過調整進氣量來優化和保護髮動機。
此外，怠速馬達的故障可能會引起怠速過低、怠速穩定性差或行駛時易熄火等問題，因此，它對於發動機的穩定運行和汽車的整體性能至關重要。