感覺是人腦對直接作用於感覺器官的客觀事物的個別屬性的直接反映，而知覺是人腦對直接作用於感覺器官的客觀事物的整體屬性的反映。
感覺和知覺都是對客觀事物的直接反映，但兩者有所區別。感覺主要依賴於單一的感覺器官，反映的是事物的個別屬性，例如，視覺反映物體的形狀和顏色，聽覺反映聲音的強度和音調。而知覺則依賴於多種感覺器官的聯合活動，反映的是事物的整體屬性，以及各種不同屬性、各個部分及其相互關係。此外，知覺還結合了過去的經驗和記憶，對感覺所獲得的信息進行整合，形成對事物的完整印象。簡而言之，感覺是知覺的基礎，而知覺是在感覺的基礎上對事物整體屬性的綜合反映。