慣性
慣量，也稱爲慣性，是物理學中一箇重要的概念，描述了物體抵抗加速度（即速度的變化）的能力。
慣量與物體的質量以及物體內部質量分佈相對於轉軸的關係有關，在機械系統中，慣量對於物體的平穩運動和響應速度有重要影響。在電機和控制系統中，慣量是一箇關鍵參數，影響着電機的啓動、加速、減速和停止的性能。慣量的大小影響電機的動態特性和響應速度，小慣量的電機通常具有更好的制動性能和更快的啓動、加速、停止反應，適合於輕負載、高速定位的場合；而高慣量的電機適合於大力矩、但加速度變化不快的場合。在電力系統中，慣量也表示儲存在轉子中的動能，對於電力系統的穩定性至關重要。