地圖表示方法
拓撲地圖是一種地圖表示方法，它基於拓撲學的原理，強調地圖元素之間的相對關係。這種地圖通過節點和邊的連線關係來描述環境，其中節點代表地圖上的重要位置，邊表示這些位置之間的連通性。拓撲地圖的特點是放鬆了對精確位置的需求，去除了地圖的細節問題，從而提供了一種更為緊湊的表達方式。它主要用於路徑規劃和導航，其中任務目的的定位是其優點之一。然而，拓撲地圖的缺點在於它不擅長表達具有複雜結構的地圖。構建和使用拓撲地圖涉及將地圖分割成節點和邊，以及如何利用這種地圖進行導航和路徑規劃，這些都是有待研究的問題。