直立人
晚期猿人，也稱為直立人，是人類進化過程中的一個重要階段，生存於約150萬年到30萬年前。
直立人的身體結構相較於早期猿人有顯著的變化，例如頭骨形狀扁平、骨壁較厚、眉脊粗壯，並且腦容量有所增加，大約在800至1200毫升之間。直立人的平均身高約為1.6米，他們已經能夠兩足直立行走，下肢結構與現代人類非常相似。這個階段的人類已經能夠製造較為先進的工具，並且能夠使用火。
晚期猿人的化石在亞洲、非洲和歐洲等多個地區被發現，包括中國北京人、藍田人、元謀人，印度尼西亞爪哇人，德國海德堡人等。這些發現為研究人類早期歷史和文化提供了寶貴的線索。隨著時間的推移，直立人的腦容量逐漸增加，與現代人類的相似度也越來越高。