橋式起重機是一種在高架軌道上運行的起重機械。它的主要結構和組成部分包括：
橋架。它沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，形成“橋”的結構。
起重小車。它沿橋架上鋪設的軌道橫向運行，與橋架一起構成一箇矩形工作區域，充分利用橋架下方的空間進行物料吊運。
驅動系統。它包括主動件、動力部件、調節和潤滑系統等，負責起重機的運動。
吊控系統。它包括操作系統、調試和控制系統、吊控控制房，負責吊具和重物的操作。
吊具。它包括全自動控制的輕型鏈吊具，用於抓取和運輸重物。
電氣設備。它包括啓動系統、控制系統、加熱系統和燈光系統，確保起重機的電氣需求。
安全保護裝置。它包括起升限位、驅動報警裝置、起升限速器和前撥保護裝置，確保操作安全。
橋式起重機廣泛應用於冶金、軍工、港口、堆場、倉儲、挖掘機械以及工程機械等行業，以其高效率、快速運行、靈活操作和可靠性著稱。但由於其複雜結構，安裝、維修和使用都需要專業知識和技能。