無人機集群是由多架無人機組成的系統，這些無人機通過中央控制系統進行集中管理和控制。
在無人機集群中，所有無人機執行相同的指令和任務，實現高度同步的行動。這種集群系統可以由不同類型的無人機組成，包括具有不同任務能力的無人機，如紅外偵察、雷達探測、圖像偵察等。無人機集群通過無線網路等方式進行態勢共享和信息互動，使得各個無人機能夠相互協調合作，完成任務分配、航跡規劃等任務。
此外，無人機集群中的無人機通常具備機載計算機和網路通信設備，實現個體之間的網路信息互聯互通。這種網路互聯和協同工作是無人機集群的核心特徵，它們能夠模仿自然界中生物的集群行為，通過信息交流和協同控制來完成更加複雜的任務。