什麼是相平面法

基於時域的分析方法

相平面法是一種基於時域的分析方法，主要用於研究和分析一階和二階線性及非線性系統的動態性能和穩定性。

相平面法由龐加萊於1885年首次提出，通過在相平面上繪製出系統的狀態變數軌跡，來揭示系統的動態行為，如穩定性、周期性、吸引子等。相平面法適用於二階以下的線性控制系統和非線性控制系統，對於高於二階的系統，由於相平面無法表示更多維度的變數，因此不再適用。